東伊豆の玄関口に位置する真鶴半島は、延長2kmほどの小さな半島ですが、小田原から気軽にアクセスできる場所で、幹線道路に比べればとても静かなので、東伊豆の魅力を味わせてくれます。海岸沿いの区間は港町の雰囲気、尾根区間は湯河原を一望できる見晴らしが主な見所です。周回できるので、コースとしても組みやすいです。