佐久間ダムから出発し、天竜川の蛇行に沿って北上する県道1号線を静岡県、愛知県、長野県の順で平岡駅まで辿ります。川沿いなので、滑らかなアップダウンはあるものの終始平坦基調です。 終盤では中井侍の茶畑を登ります。上で絶景が待っているので、登り（約1km）は徒歩で大丈夫です。