千頭と井川を結ぶ一般県道。途中では、海外まで広く注目されている奥大井湖上駅の絶景スポットがあり、大井川の蛇行を特に楽しむことができる区間です。終盤にかけて道幅が狭くなり、すれ違いが困難になる崖沿いの山道に変わります。